什么的不迫四字成语

优游不迫[yōu yóu bù pò] ，释义：优游：悠闲自得；不迫：不紧不急的样子。形容从容闲适的样子。

从容不迫[cóng róng bù pò] ，释义：非常镇静、不慌不忙的样子：他满脸挂笑，～地走上了讲台。