悠什么自什么的成语四个字

悠悠自得[yōu yōu zì dé] ，释义：从容不迫地自己感到很满意。

悠然自在[yōu rán zì zài] ，释义：形容悠闲而舒适。

悠然自得[yōu rán zì dé] ，释义：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

悠然自适[yōu rán zì shì] ，释义：形容悠闲自在，神情从容的样子。