悠悠什么什么的四字成语

悠悠忽忽[yōu yōu hū hū] ，释义：形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。

悠悠自得[yōu yōu zì dé] ，释义：从容不迫地自己感到很满意。

悠悠荡荡[yōu yōu dàng dàng] ，释义：形容摇摇晃晃，飘浮不定。现多形容不勤奋。