什么什么什么的熟成语

自惟至熟[zì wéi zhì shú] ，释义：惟：思、想。自己考虑得已非常成熟。

半生不熟[bàn shēng bù shú] ，释义：1.食物没完全加工熟；果实没有完全成熟：肉煮得～的，没法吃。葡萄～的，太酸。","2.（～的）不熟习；不熟练：他试着用～的英语跟外宾交谈。

弓马娴熟[gōng mǎ xián shú] ，释义：十分熟练拉弓射箭与马术。

滚瓜烂熟[gǔn guā làn shú] ，释义：形容记得非常牢固，念或背得非常流利。

驾轻就熟[jià qīng jiù shú] ，释义：赶着轻载的车走在熟路上。唐韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路。” 后用以比喻对事情熟悉，做起来容易。

攀亲托熟[pān qīn tuō shú] ，释义：认作亲戚朋友。