四字成语什么改什么什么的

不改其乐[bù gǎi qí lè] ，释义：不改变自有的快乐。指处于困苦的境况仍然很快乐。

一改故辙[yī gǎi gù zhé] ，释义：彻底改变走惯了的老路。指坚决走上新路。

痛改前非[tòng gǎi qián fēi] ，释义：彻底改正以前所犯的错误。