脚踏什么什么的成语是什么

脚踏硬地[jiǎo tà yìng dì] ，释义：指实打实，十分稳靠。

脚踏实地[jiǎo tà shí dì] ，释义：形容做事踏实认真。

脚踏两只船[jiǎo tà liǎng zhī chuán] ，释义：也说脚踩两只船。比喻对事物认识不清而犹豫不决。也比喻企图投机取巧而两方面都联系着。