第二个是驾的成语

泛驾之马[fàn jià zhī mǎ] ，释义：泛驾：不服人驾驭。不服从驾驭的马。马有逸气而不循轨辙。泛，通“覆”。比喻很有才能而不循旧规的人。也形容敢于创新的人。

并驾齐驱[bìng jià qí qū] ，释义：几匹马并排拉一辆车，一齐快跑。比喻齐头并进。《文心雕龙·附会》：“并驾齐驱，而一毂统辐。”

燕驾越毂[yān jià yuè gǔ] ，释义：燕地的车越地的毂。指把不同的东西混在一起。

御驾亲征[yù jià qīn zhēng] ，释义：1.谓天子亲自率兵征讨。《前汉书平话》卷上：“朕觀班中臣宰，多半而鬢髮斑白，無人掌師。寡人御駕親征，迎敵 陳豨，除 河東 萬姓之災，免黎民塗炭之苦。”《三国演义》第八一回：“今 劉玄德 即了帝位，統精兵七十餘萬，御...